Descripción

Visión general

Estos pequeños motorreductores de CC cepillados tienen un diámetro de solo 6 mm y pesan poco más de un gramo, lo que los convierte en excelentes actuadores para robots en miniatura y mecanismos muy pequeños. Consisten en un motor sin núcleo sujeto a una caja de cambios planetaria mediante un pequeño clip. Los engranajes están hechos de polímeros de cristal líquido (LCP) y el eje de salida de nylon de la caja de cambios es compatible con nuestras ruedas de 14 mm . Hay varias relaciones de transmisión disponibles:

• 5.1: 1 , que tiene una velocidad de funcionamiento libre de 13,000 RPM y un par de bloqueo de 0.3 oz-in (22 g-cm) a 6 V
• 26: 1 , que tiene una velocidad de funcionamiento libre de 2500 RPM y un par de bloqueo de 1,5 oz-in (110 g-cm) a 6 V
• 136: 1 , que tiene una velocidad de funcionamiento libre de 500 RPM y un par de bloqueo de 8 oz-in (550 g-cm) a 6 V
• 700: 1 , que tiene una velocidad de funcionamiento libre de 90 RPM y un par de bloqueo de 12 oz-in (900 g-cm) a 6 V

Nota: Los motorreductores atascados o sobrecargados pueden reducir considerablemente su vida útil e incluso provocar daños inmediatos. Para estas cajas de engranajes, el límite superior recomendado para el par instantáneo es de 3,5 oz-in (250 g-cm);recomendamos encarecidamente mantener las cargas aplicadas muy por debajo de este límite. Los atascos también pueden provocar daños térmicos rápidos (potencialmente del orden de segundos) en los devanados y escobillas del motor; una recomendación general para el funcionamiento del motor de CC con escobillas es el 25% o menos de la corriente de bloqueo.

El voltaje de funcionamiento nominal previsto para estos motores es de 3 V a 6 V, aunque en general, este tipo de motores se pueden utilizar con voltajes fuera de este rango (la rotación normalmente comienza entre 0,2 V y 0,3 V). Los voltajes más bajos pueden no ser prácticos y los voltajes más altos pueden comenzar a afectar negativamente la vida útil del motor. Cuando se opera a 3 V, la velocidad de funcionamiento libre, el par de bloqueo y la corriente de bloqueo serán aproximadamente la mitad de lo que son a 6 V, ya que estas especificaciones escalan aproximadamente linealmente con el voltaje.

Dado que el eje de salida del motorreductor es de nailon, puede haber pequeñas variaciones en el diámetro de una unidad a otra. Estas variaciones pueden hacer que los accesorios de ajuste a presión, como nuestra rueda de 14 mm, encajen sueltos en algunos casos. Si experimenta un ajuste holgado, puede intentar cambiar las ruedas o usar un poco de pegamento para ayudar a sujetar la rueda.

Dimensiones del motorreductor

El siguiente diagrama muestra las dimensiones del motorreductor de micro plástico en mm. La caja de engranajes planetarios tiene un eje de salida de plástico en forma de D, de 2 mm de diámetro con una sección aplanada de 0,5 mm. La parte “D” del eje tiene 2,5 mm de largo. El motor mide 6 mm de diámetro y 9,3 mm de longitud, y la longitud de la caja de cambios, etiquetada con “L” en el diagrama siguiente, depende de la relación de transmisión.

Todas las versiones, excepto 5.1: 1, que se enviaron anteriormente con cables rojos y azules que se extendían aproximadamente 12,5 cm (5 ″) desde la parte posterior del motor, pero comenzamos a cambiar a unidades de envío con cables rojos y negros más cortos (aproximadamente 5 cm o 2 ″). ) en noviembre de 2019 . La versión con relación de transmisión de 700: 1 aún está en proceso de transición, por lo que podría recibir cualquiera de las longitudes de cable en su pedido. Todas las demás versiones ya se envían con los cables de 5 cm. Estos cables están previamente pelados y sin terminación (es decir, no terminan en un conector).